光电开关接2k的电阻怎样（光电开关接2k的电阻怎样接）
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怎么设计循迹小车?
总的来说，从新手到入门，我们学到了如何在实践中优化STC89C52的性能，如何通过不断试错和调整找到最适合循迹小车的控制策略。对于初学者，我们建议从基础开始，耐心打磨每一个细节，因为每个小进步都可能带来意想不到的比赛优势。
装上电池调试。电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹，制作成功。黑色轨迹可以自己做，用黑色胶布再地板上自定义轨道，小车慢悠悠的在轨道上行走。
单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0；// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1；// 控制金属接近开关。
…后面一直循环就行了 直线上如果车子前进方向倾斜，和转弯一样，下面以车子向右倾斜为例分析：会出现3号变a的情况，继续保持直线行走，直到1号变A，计算出小车在这个过程中行进距离，结合胶带宽度，1和3号间的距离，就可以算出偏离的角度然后决定转动角度。后面具体调整和过弯道一样。
另外，循迹传感器的安放也算是比较有讲究的，有两种方法，一种是两个都是放置在白线内侧但紧贴白线边缘，第二种是都放置在白线的外侧，同样紧贴白线边缘。我们通常采用第二种方法。编写程序使小车遇白线时，小车跟着白线走。当小车先前前进时，如果向左偏离了白线。
首先循迹小车需要依靠传感器来感知黑线，并按照黑线的轨迹行驶，因此需要确定传感器的类型和安装位置，以及如何通过程序控制小车的行驶方向和速度。然后根据需要，确定循迹小车需要行驶的线路，可以是简单的直线，也可以是复杂的曲线或路径。
为什么有的计米器接NPN接近开关要加2K上拉电阻,PNP却不需要?
当采用NPN集电极开路型接近开关时，由于接近开关内部输出端与24V间的电阻很大，无法提供电耦合器件所需要的驱动电流，因此需要增加上拉电阻。
接近开关是一种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。
接近开关还有另一个名字叫无触点行程开关，他工作起来非常可靠，而且使用寿命长，耗能又极低，精准度非常高，就算经常操作也能适应，即使在环境恶劣的情况下也可保障其工作的质量。
三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。
LP－18N8C／LP－18P8C圆柱形，直径18mm，感应距离8mm．以上是直流三线电感式接近开关，供电为DC10～30v，均有NPN和PNP两种输出。标准导线 长度 是1．5米。
此属电感式接近开关，属非埋入式4毫米（一般常用直径）内感应到信号即输出的开关量传感器。输出信号正负极性取决于NPN或PNP型结构。用于计数，触发动作等各个方面。由於供电或感应距离过远原因可能无输出。
有关光耦和光电开关的区别
1、PC817和H92b4只是用作开关信号控制的话，是可以互换的。但是如果要用来控制模拟信号的话，就不行了。PC817是一个线性光耦，他的随着输入的电信号的强弱，输出的电信号也随之变化。1接正（如电源是12V就串一个2K的电阻，如果是24V就串一个3K的电阻），2接负，3输出，4，接输端的电源正。
2、红外感应的是温度，或者是纯正的红外线。而光耦利用的是可见光！二者的性质是不同的。
3、槽型光耦也称作直射式光电传感器或对射式光电开光，其工作原理是经过对红外发射光的阻断和导通，在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判别。槽型光耦通常也称作槽式光电开关通常是U型结构。
4、光电开关是由半导体材料构成的，一般有光敏二极管、光耦等。光敏二极管是工作在电压的反向区域，正好跟发光二极管相反，当有光照射时，其阻值变小，而导通；当无光照射时，其阻值很大，不导通。光耦内含一个发光二极管和一个光敏三极管。
5、光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线（或者对光线有遮挡作用）的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
关于伺服电机和PLC的问题
1、硬件配置问题：可能您的PLC或伺服电机存在硬件故障，或者它们的接口可能不兼容。这种情况下，需要检查并修复硬件问题。软件编程问题：有可能是您的PLC编程代码存在问题，无法正确地控制伺服电机。这种情况下，需要检查和修改PLC编程代码。
2、plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
3、plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。
4、光电传感器 伺服电机及与它匹配的驱动器 PLC 如果不是使用的三菱伺服，请再准备2个2K的小电阻。额定五瓦以上的24V开关电源一个。PLC请一定要选择晶体管输出型的。单片机不推荐，因为做高速脉冲输出比较麻烦。伺服电机必须要有与它匹配的驱动器。
5、plc输出1）高频开关信号，就是高速脉冲，用于定位等；2）普通开关信号，就是通断控制，3）还有模拟量输出，输出可以是变化的电流或电压。
