步进电机怎样选择限位开关型号呢图解（步进电机 限位）

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步进电机控制器上的正反转限位怎么接线的啊?

1、可以选择带限位保护功能的驱动器，是可以实现限位保护功能的。具体接线可以参考下图。

2、正反转换反过来，不会出问题，但要是A+和B+接反，A-、B-接的还是对的话，电机会发烫，弄不好驱动器会烧掉。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。

3、可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现，参考下图接线：接线很简单，参考接线图接线。表控与驱动器的接线只有三根线，5V、Y1和Y2，分别连接步进电机驱动器的输入信号端，5V连接步进电机驱动器输入信号的正极，Y1连接脉冲输入信号的负极，Y2连接方向输入信号的负极。

4、方向信号为低电平正转，方向信号为高电平反转。

五线步进电机怎么限位的

如果不换，一定要用步进电机进行精确定位限位，可以根据下面方法：买品牌的步进电机。增加绝对编码器。采用高精度传感器，也就是好的接近开关。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

//根据你的相序表来看，你是按全步运行的，也就是每步走8度，4步一循环走2度，也就是50个循环转一圈。所以你程序里的512转一圈是不对的，512将转10圈多。//根据你的程序j减到零就会停止，不存在一直转下去的情况。

可能是2相6线的步进电机，把中心抽头连接到一起，就变成两相5线的了。也可能是4相五线的。L298内部实际上是两个H桥驱动。桥驱是2，3，5相的驱动，如果是4相的把公共端接＋，其余四端接个ULR2003之类的缓冲就很好用了。

怎样用限位开关控制电机做往复运动

1、一般于工作机械到达终点时发生作用。故又称终端开关。行程开关要控制的是工作机械的行程，而限位开关要控制的则是工作机械的位置，且往往是终端位置或极限位置，我们今天就带大家全面的了解一下限位开关。限位开关简介限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。

2、可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。行程开关又称限位开关，是一种常用的小电流主令电器，是位置开关的一种。

3、变速运动或自动往返运动等。行程开关主要用于将机械位移转变成电信号，使电动机的运行状态得以改变，从而控制机械动作或用作程序控制，机床上有很多这样的行程开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞事故，利用行程开关使被控物体在规定的两个位置之间自动换向，从而得到不断的往复运动。

4、使电动机运行状态有效的得以改变，达到控制机械动作或是程序控制。限位开关的作用真正用武之地就是在工业上，与其它设备配合组成更为复杂科学的自动化设备。机床上的限位开关，有效的控制了工件运动和自动进刀行程，避免碰撞事故的发生。利用限位开关使被控物在规定位置之间自动换向，得到不断的往复运动。

5、限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和电机。

PLC控制步进电机要限位开关吗

要位置控制必须加 因为你需要绝对零点（需要一个限位），因为步进的控制只能到你给定的脉冲个数的位置。两边还要有保护开关。要准确还要做初始化程序（找零点）。往一个方向运动到这个方向的限位后再到零点停。这里就是零位置。之后走多少脉冲以这个为参照。

控制步进电机的运动方向，可通过改变脉冲输入顺序来控制。将程序下载到PLC，并将外部设备（如电源、限位开关等）进行连接。

如图所示，当M0为ON，Y0以100hz频率输出脉冲，步进电机正转，输出500个脉冲，步进电机停止，M1029自动置位，M1置位，断开PLSY，同时T0计时，计时1s后，Y1取反为ON，重新启动PLSY，Y0以100hz频率输出脉冲，步进电机反转，输出500个脉冲，步进电机停止。如此反复。

因此PLC的控制程序相当简单，只需通过PLC的输出就能控制步进电机的方向、转速和步数。不必通过PLC控制电机换相的逻辑关系，也不必另外添加驱动电路。

控制运动平台可以用步进电机，如果按以上要求功能，可以选择开关控制驱动器比较好如英纳仕EZD552，这样PLC只要给驱动器启动和方向信号就可以，可以通过电位器来调驱动器的速度。

硬件和软件限位开关的激活，也需要在正确的时间和位置进行设置，以确保电机运动的精确性。在执行相对定位时，只需确保轴处于启用状态，输入目标位置和速度，同时监控ExecuteMode的触发动作。运动方向则由Position参数的正负决定，定位成功或失败的状态可通过EPosZSW1和EPosZSW2指示。

步进电机正方向慢进反方向快退怎样处理

1、一般用限位开关控制，如果用程序控制一般会有误差（就算没有误差，也必须有个起始位置）。建议用可调式限位开关，方便位置调节，也可以做多段限位，以适用不同的工作需求。

2、如果是实际转速比理论转速慢，可能是失步，负载过大造成的；如果是理论上转速也是慢，那是脉冲频率低，加大脉冲频率可提高转速。

3、速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 3步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。

4、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入 步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。

5、如果在驱动器不断电的情况下要求 直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动 操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。1如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。

三菱5u怎样控制步进电机常转

1、三菱PLC5U（FX5U）可通过内置的PLC控制步进电机，具体控制步骤如下：选择合适的步进电机驱动模块，并将其与PLC的CPU进行连接。在PLC编程软件中，编写控制步进电机的程序。可以使用PLC的定时器或计数器来实现控制。

2、LD I MOV #100， CNT OUT 0.0， M MOV #-100， CNT OUT 0.1， M NEXT I 在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。

3、指令用PLSY DRVA DRVI PLSR都行脉冲个数设为0就无限发脉冲，电机就不停的转动。

4、如果使用开关量步进驱动器如EZD552，PLC只需通过一个IO口的高低电平即可实现步进电机启停或连续运行。EZD552可以通过外部或内部电位器进行调速。