步进电机碰到限位开关归零会怎样处理呢图片（步进电机碰到限位开关归零会怎样处理呢图片）
本文目录一览：
步进电机编程
1、控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转（控制延时就能控制转速）。步进电机正反转控制方式：步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。
2、·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。·所谓绝对位置控制（DRVA），就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。
3、首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式。在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率、加减速度等。编写正转控制程序。正转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向正向旋转。具体编程代码如下：编写反转控制程序。
步进电机连连接上限位开关就不能动是为什么?
1、步进电机连连接上限位开关就不能动，是因为限位开关接线错误（如常闭误接成常开）或损坏；也有可能是行程到达了限位的位置。解决方法是重新接限位开关的线或者把行程定到限位的标准位置。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
2、驱动器的ENA-是“使能”，使能信号（也可叫脱机信号）是直接输入5V电使光电隔离感应不起作用，不再接收上位信号，并使步进电机脱机，处无电无力矩自由状态。
3、你驱动器换了没 要是 你只换的电机 没换驱动器 哪就不可能出现这种情况 因为都是两相步进电机 你其他参数都没有变。要是你换了驱动器 哪就检查一下细分数 看看和你以前的驱动器上设置的细分数是不是一样的。
4、要位置控制必须加 因为你需要绝对零点（需要一个限位），因为步进的控制只能到你给定的脉冲个数的位置。两边还要有保护开关。要准确还要做初始化程序（找零点）。往一个方向运动到这个方向的限位后再到零点停。这里就是零位置。之后走多少脉冲以这个为参照。
5、控制运动平台可以用步进电机，如果按以上要求功能，可以选择开关控制驱动器比较好如英纳仕EZD552，这样PLC只要给驱动器启动和方向信号就可以，可以通过电位器来调驱动器的速度。
6、用行程开关控制：当窗帘电机行进到固定的行程时，控制板就开始断电，防止行程超限。限位开关（行程开关）是用于控制机械设备的行程和限位保护一种机械式开关，机械触发部件和限位开关执行部件会产生机械接触。
步进电机正方向慢进反方向快退怎样处理
一般用限位开关控制，如果用程序控制一般会有误差（就算没有误差，也必须有个起始位置）。建议用可调式限位开关，方便位置调节，也可以做多段限位，以适用不同的工作需求。
如果是实际转速比理论转速慢，可能是失步，负载过大造成的；如果是理论上转速也是慢，那是脉冲频率低，加大脉冲频率可提高转速。
可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入 步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。
改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 3步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台（毛孔定位），包装机（定长度）。基本上涉及到定位的场合都用得到。
