步进电机控制脉冲电压（步进电机的控制脉冲电压）

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步进电机的那个信号在运动时有,停止时就没了,大概多大的电压

1、什么叫哪个信号？步进电机是因为控制器发送脉冲才运动的。一般的是控制器接步进驱动接步进电机。步进驱动供电大概24-100V，脉冲信号一般的是5V的。

2、CLK脉冲输入部分是电机不动就没有，这个电压不用太大，一般来说5V电平就可以。

3、步进电机驱动器脉冲电压是-5v；步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

4、不会的，但驱动的控制方式需要常用恒流控制，如果常用恒压控制方式，电机就比较很难说，可以试运行一下，同时检测一下电机的温升和电机的实际工作电流情况。如果电流超标比较多，就很危险。

5、当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度就是步进角。步进电机原理和驱动的工作电压和驱动器是一个重要的问题。步进电机的驱动电压范围可以从12V到46V，具体取决于电机的规格和设计。

步进电机控制方法

步进电机的控制方法主要包括三种基本方式：开环控制、闭环控制和混合控制。开环控制 开环控制是步进电机控制中最基础的方式。在这种模式下，控制器根据输入指令向步进电机发送驱动信号，驱动电机转动到指定位置。控制过程中，电机的实际位置与指令信号没有反馈联系，因此称为开环。

全步进模式是最简单的步进电机控制方法之一。控制器会将电流依次施加到每个线圈上，从而使步进电机旋转一个步进角。这个模式下的控制器只需要控制线圈的电流即可实现步进电机的运转。2 半步进模式 半步进模式是比全步进模式更高级的控制方法。

步进电机可以通过控制电流和脉冲信号来实现精确的转动角度和速度。以下是一般的步进电机控制方法：全步进控制：通过给步进电机施加一系列的脉冲信号，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，通常为8度或0.9度。脉冲信号可以由微控制器或步进电机驱动器提供。

开环系统：这种控制系统是完全开环的，通常应用于步进电机系统中，由控制器、驱动器和步进电机组成。在这种系统中，控制器向驱动器发送脉冲信号，而驱动器则控制电机的转动角度。由于电机或被控对象没有位置或速度反馈信号，因此这是一个单向的开环控制过程。

常用的步进电机速度控制方法 电压调节法 电压调节法是一种基本的步进电机速度控制方法，它通过改变电机的供电电压来实现速度的调节。当电机工作时，电机的速度和电压成正比，即电压越高，速度越快，反之则越慢。通过改变电压大小，可以实现步进电机的速度控制。

定时器控制步进电机的实现方法 首先需要将步进电机的两个相邻的电磁线圈分别连接到555定时器的两个输出端口，然后通过一个电容和一个电阻将555定时器的两个输入端口连接到电源和地线上。

步进电机驱动器的+/-5V是什么意思

PuL是指脉冲输出，DIR是指方向，+5V应该是提供5V的电压，ENA是使能。PUL是脉冲输入，DIR是方向脉冲输入，这两个都用PLC的第一个和第二个I/O，晶体管输出，5V是外接电源，ENA是使能，用普通的PLC的I/O就可以了。

步进电机驱动器脉冲电压是-5v；步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

驱动器接线： 一个完整的步进电机控制系统应含有步进电机、步进驱动器、直流电源以及控制器 （脉冲源）。CP+、CP-：脉冲源输入。///通常这是5v的数字信号。CW+、CW-：电机运转方向控制，通过控制该端电平可改变电机运行方向///5v的数字信号。REST+、REST-：急停复位。///5v的数字信号。

-5V是白色导线，市售电源中很少有带白色导线的，-5V也是为逻辑电路提供判断电平的，需要电流很小，一般不会影响系统正常工作，基本是可有可无。

你说的如果是定电压驱动就有问题，会烧掉电机。但定电流驱动基本都是你说的这种情况，使用没有问题，不用串电阻也不会烧电机或驱动器，因为定电流驱动芯片会斩波处理这个问题。

+5V 用于驱动除磁盘、光盘驱动器马达以外的大部分电路。包括磁盘、光盘驱动器的控制电路。＋12V：用于驱动磁盘驱动器马达、散热风扇，或通过主板的总线槽来驱动其他板卡。

我想知道步进电机驱动器上的脉冲和方向是什么意思,它们的代码是什么...

1、MF是脱机信bai号，PU是脉冲信号，DR是方向信号 一般来它们的正端（+）接+5V电源，负端（-）：MF-接使能即脱机信号，PU-接脉冲信号，DR-接方向信号，如果是PLC控制，MF-和DR-只要给一个线圈通断就好，但PU-一定要给脉冲信号。但是PLC输出和PU-，DR-连接时需要分别串2K左右的电阻。

2、PUL是脉冲输入，DIR是方向脉冲输入，这两个都用PLC的第一个和第二个I/O，晶体管输出，5V是外接电源，ENA是使能，用普通的PLC的I/O就可以了。针对这种情况需要在信号线上串2K的限流电阻，将+5接PLC的+24V，信号线接对应的信号输出接口。

3、脉冲＋是脉冲的正极，脉冲—是脉冲的负极，方向+是方向控制的正极，你给它发一个方波的脉冲它就会转了。

4、表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。接线的原则是形成一个回路，晶体管类型匹配。dir+和pul+接d直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。dir-接方向，pul-接脉冲专。ena+-悬空。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。

5、步进电机驱动器接口讯号。PGO是脉冲，DOG是方向，CLR是使能（脱机）信号 也有标识PUL是脉冲，DIR是方向，EN是使能（脱机）信号。还有STEP，CW，CCW，CLK，EN Y0，Y1等等。

步进电机驱动电路原理图,怎么分析电路限流值的?

根据电路图，通过分析电路可以得到，电流限流值由电阻R9和光耦OT的特性决定。具体计算方法如下：假设光耦OT导通时的电阻为Ron，导通电流为Ion；光耦OT截断时的电阻为Roff。当控制脉冲Ui为高电平，光耦OT导通时，电路经过OT、RW、OT形成回路。

单电压限流型驱动电路 单电压驱动电路的特点是线路简单，成本低，低频时响应较好；缺点是效率低，尤其在高频工作的电机效率更加低，外接电阻的功率消耗大。高频时带载能力迅速下降。单电压驱动由于性能较差，在实际中应用较少，只在小功率步进电机且在简单应用中才用到。

PWM空比变化减小线圈电流。从而达到限流作用。

步进电机驱动器接线图如下：步进电机是8出线红，黄，橙，绿，棕，白，黑，蓝而驱动器上是A+A—，B+，B-四个接口接线。如果电压高于+5V，需要在每个信号口加限流电阻，确保信号线上的电流在10mA左右，一般是如果电压12V，需串1K电阻，如果是24V，需串2K电阻。

该电路图的工作原理：电路图中展示了一个步进电机的驱动电路。当控制脉冲Ui为高电平时，光耦合器OT导通，使得线圈W接入脉冲信号，从而在步进电机中产生磁场，驱动电机按一定角度旋转。反之，当Ui为低电平时，光耦合器OT断开，线圈W断电，电机停止旋转。