电压双闭环控制（电压电流双闭环控制）
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单相pwm整流器双闭环控制电压外环和电流内环的作用
1、电压外环的主要功能是调节单相电压型PWM整流器输出的直流电压，确保其稳定在预设的参考值上。
2、电流内环的作用，主要是控制网侧电流的幅值与相位，控制电动机磁场强度，使得电动机的转矩能够与指令保持一致。电压外环的作用，主要是控制单相电压型PWM整流器输出的直流侧电压。
3、电流内环控制器的目标是通过电流负反馈手段，确保流过电感的电流达到给定幅值和相位，而电压外环的作用是引入电压的负反馈，维持直流侧电压稳定。在PWM整流器中，电流控制环节要求具备有功分量和无功分量的前馈解耦，这一特性是设计上的难点之一。对于无法理解外环输出作为内环输入的问题，其核心在于能量控制。
4、PWM整流器的基本原理 第2章详细介绍了PWM整流器的基本原理，如分类和拓扑，以及单相和三相的电压型与电流型PWM分析。其中，VSR章节还涵盖了三相建模、动态静态分析及控制系统设计，如电流内环和电压外环控制。
什么是电压外环和电流内环的双闭环控制方式?
这种控制方式通常是用在充电器电路上的。目的是实现恒流充电的同时限制最终的充电电压。实现方式是设定两个基准参数，分别用来控制电流与电压。在充电初期，因为输出电压低，没有达到电压的限制值。所以只有一个控制环路——电流环在发挥作用，输出电流被控制，工作方式为恒流输出。
理解PI双闭环控制，我们需要把握控制系统的两大核心：电流内环PI控制器和电压外环PI控制器。该控制方法并非题目示意图所示的“电流滞环直接电流控制法”，而是具有电流内环采用滞环控制，电压外环采用PI反馈控制的特性。
如果是稳压，那么外环一般来说是电压环+电流内环，原因是最开始所说。如果是稳流一般来说可以是单电流环，可也以是电压外环+电流内环，甚至可以是电流外环+电压内环。
外环电压，说明电路控制目标是电压，而内环的电流控制是辅助控制。一般内环的时间常数要小于外环，以便于在精密性和快速性之间求得平衡。直流给定电压与反馈电压相减后（负反馈），送入pi调节器。其实，电压调节器中的比例环节，这时相当于一个导纳，与电压差信号相乘后就变成后续电流调节器的给定值了。
为什么双闭环控制中速度环(PI)输入是转速输出是电流?在电流环(PI)输入...
速度环输入的是速度，输出的也应该是电压。电压会影响速度。其实双闭环是这样工作的。实际速度与设定速度有偏差，速度环控制电压输出，使电机实际速度向设定速度靠近，在靠近的过程中，可能会造成电机过流，所以增加电流环使电流限制在允许范围内，当电流被限制时，牺牲了一部分调速的性能。
在直流电机的双闭环控制中，速度环（PI）输入为转速，输出为电压，电流环（PI）输入为电流，输出为电压。这种配置的原理是基于电压与电流的关系，以及电机运行的基本物理定律。电压与电流的关系是电机运行的基础。当电压增加时，电流也会相应增加。没有电压，就没有电流的流动。
运动双闭环系统中的转速环，目的是为了控制电动机转速，一般由PI控制器进行控制，其输入为参考速度与反馈速度的误差，参考速度可以为参考电压、数字控制系统中为数字量；PI控制器的输出做为电流环的给定。
这不是说电流变成电压，或者电压变成电流。实际上在控制系统中采样过后的都是数字信号，不具有单位。
原因如下：转速环是外环，其输入是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值。电流环是内环，其输入是速度环PID调节后的输出，它的主要作用是控制电机的电流。由于转速环的输出是电流环的输入，因此转速环的反应速度必须低于电流环。
双闭环调速系统通常分为三个阶段：电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节阶段。在电流上升阶段，由于转速较低，转速调节器（ASR）的偏差电压较大，导致ASR很快进入饱和状态，使得转速环处于开环状态。
